基于混沌变量,提出了一种FNPID 参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID 参数全局最优值的搜索能力。仿 真实验表明能有效地实现FNPID 控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。-Variables based on chaos, a chaos FNPID optimum design parameters. In this paper, chaotic dynami