此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。 本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve robot motion control functions, which used the Aria library and robot simul