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- 在ARM21硬件环境下控制H桥，实现对直流电机方向及速度的控制，采用C语言编写。本程序用于我的科技制作“爬楼梯机器人”中。-ARM21 hardware in the H bridge control environment and realize the direction and speed of DC motor control, the use of C language. This procedure for the production of my science and techn