介绍了数字图像稳像算法的整个流程,包括三部分:运动估计、运动决定和运动补偿。重点介绍了运动估计算法和运动补偿中的滤波算法 详细阐述了几种最基本的运动估计算法,其它的运动估计算法可以通过这些基本算法延伸发展得到 -The results show that the proposed method can pick up the image feature points effectively and make sure the precision and real time property.