PWM控制就是脉冲宽度调制。 通过控制电机的电压脉冲宽度，可以改变其电压有效值.从而可以改变它的转速. 图中前部分波形与后部分波形周期是一样的，我们通过调节其占空比（图中tH1不等于tH2）。很明显图中前部分波形的电压有效值大于后部分波形的电压有效值，即前者驱动的电机速度比后者的大。 -PWM is pulse width modulation control. By controlling the electrical voltage pulse width, you can