设备驱动可以理解为操作系统的一部分，对于一个特定的硬件设备来说，其对应的设备驱动是不同的。本系统要使用摄像头获取视频数据，所以编写摄像头驱动是必需得。我们选用的是OV公司系列摄像头，因为对于嵌入式开发，几乎没有通用的驱动程序可以用，不同的软硬件环境有其特殊性。本文档阐述的摄像头驱动是基于OMAP芯片和嵌入式Linux系统的。-device driver can be understood as part of the operating system for a specific hardwar