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PIDparametersetting
- 自己找过的增量式PID参数整定的文档中用到最后的三个文档，参考这几个文档，再自己摸索下应该都能调出来。-Approached their incremental PID parameter tuning used in the final document of the three documents, refer to these documents, and then explore their own should be able to tune out the next.