以单片机为内核的小功率步进电机速度控制器。单片机接受来自RS232的速度控制指令，通过单片机转换成步进电机的走步脉冲，同时对2只步进电机的连续速度控制。要求讨论速度与走步脉冲的关系，并实现加速、减速和恒速工作。-SCM as a core with low power stepper motor speed controller. Microcontroller to accept the speed control commands from the RS232, through the mi