：针对单一的软件升级方式难以满足不同VxWorks 软件升级需求的问题，分析各种VxWorks 软件升级方式的优缺点和适用场合， 设计VxWorks 远程在线软件升级系统，讨论动态软件升级的原理和实现方法。介绍提高升级可靠性的设计，描述系统的具体实现。该系统 组合使用3 种软件升级方式，可基本满足各种不同软件的升级需求。-A single software upgrade method can hardly meet the upgrade requirements of all sof