kruskal算法（附注释）：将边按照权值由小到大排列，然选取一条边，如果和前面的边一起不能构成环则加入该边，否则舍弃改变，执行下一条边，这里的环就是由集合来表示的，nodes[i]=j 表示i节点的顶点时j，-kruskal algorithm (annotated): the edge of the right in accordance with the value of small to large order, ran select an edge, if and front edge