关于一阶滤波的软件算法，匠人原来已经发表过一次，文件名称叫“《匠人手记》之三《一 阶滤波方法》”。但当时限于时间仓促，只是简单地给出了两个流程图，没有做深入描述。 这次，匠人将根据历年来对该算法应用的切身体会，重新进行整理，并改正原文档中的 错误。修改后的手记更名为“《匠人手记》之三《一阶滤波算法之深入研究》”。 另外：匠人将对以往的手记进行整理和完善，不断添加新的心得体会。逐渐将《匠人手 记》系列文章打造成网上的精品手记。