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- 该程序是在飞思卡尔公司的mc9s12d64单片机上开发的客车防包制动系统的ECU程序，内有众多ABS控制逻辑的算法，欢迎大家下载！-This program is running on mc9s12d64 that is make by Freescale .the running software is CodeWarrior !