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PlanePlane
- 一个求平面与平面交线的算法。大致思想是:先求出各平面的法线(plane.normal)，再将这两条法线叉乘，得出来的向量就是交线的方向。最后经过计算得出3维直线方程中的a = (s2 * n1n2dot - s1 * n2normsqr) / (n1n2dot * n1n2dot - n1normsqr * n2normsqr) b = (s1 * n1n2dot - s2 * n2normsqr) / (n1n2dot * n1n2dot - n1normsqr * n2normsqr) -c