机器人语音识别，包括有执行 清除 发送 大臂正转 大臂反转 小臂正转 小臂反转 手腕正转 手腕反转 手爪张开 手爪合陇 上升 下降等功能-Robot voice recognition, including the implementation of the Clear to Send big arm big arm reverse forearm Forward Forward Forward wrist and forearm reverse