1-Le projet consiste à concevoir un chenilard à base d’un PIC 16F887 et 8 Leeds. 2-Le projet consiste à créer un compteur de nombre d’appuis sur u bouton et afficher la valeur sur un afficheur 7segment. 3-Création d’interface homme machine. 4-Piloter

Pilotage des servomoteurs, l’exercice est programmé avec le code C.Piloter les 3 servo moteurs via le PIC16F887 en 3 modes différents.

Un robot est un dispositif mécatronique accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait

The aim of this project is to design a follower robot line and obstacle detector