我们可以用E4A的串口通信类库获取到设备列表。其中就包含/dev/ttyS0 ~ /dev/ttyS3 的串口设备。具体使用到哪个设备，在调试中去找。只有接好线后，在程序中打开串口，把设备路径和波特率填好，打开成功的就是需要使用的串口设备，之后就能正常通信了！