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面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
Modeling financial time-series with generative adversarial networks
- Takahashi，Chen，Tanaka-Ishii（2019）对抗网络（GAN）在金融时间序列中的应用
中国工业统计年鉴2017
- 中国工业统计年鉴pdf版本，详细介绍了2016年中国工业发展数据
金融科技专题分析
- 2019金融科技专题分析2019金融科技专题分析
中国2030年前碳达峰研究报告
- 全球能源互联网发展合作组织对外发布了中国碳达峰、碳中和系列研究报告。《中国2030年前碳达峰研究报告》研究成果，提出了以特高压电网引领中国能源互联网建设，加快推进“两个替代”，从而实现能源生产清洁主导、能源使用电能主导，能源电力发展、经济社会发展与碳排放“双脱钩”的系统减排路径。
Adams+Solidworks联合仿真
- 工业机器人模型Industrial robot model
江西省VOCs综合治理“一企一策”约束性大纲
- 江西省VOCs综合治理“一企一策”约束性大纲
高斯-谢尔模光束在大气湍流中传输的相干特性研究_李成强
- 是对高斯-谢尔模光束在大气湍流中传输的相干特性研究，可以供专业人士参考学习。
基于ARM的嵌入式系统实验课程设计
- [摘要]嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减，能满足应用系统对成本、体积、功能等指标的严格要求的计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、管理等功能。随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及INTERNET广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统已经被广泛应用到网络、通信设备、自动化控制等领域。随着技术的发展和应用的多样化，嵌入式系统也越来越复杂，其功能也越来越强大，嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪
基于MATLAB的系统分析与设计
- 基于MATLAB的系统分析与设计，主要是介绍非平稳信号的时频分析。
写论文的技巧
- 手把手教你写论文
hilbert-huang基础文献
- hilbert-huang变换的基础资料 包括98huang的最初论文和Rilling对于黄变换的研究 对于黄变换的初学者有很重要的作用