PJSIP 由英国Teluu团队主导开发，由Benny Prijono 创建，他的名字缩写pj，所以命名PJSIP

优点：
可移植性强：可运行在windows、windowsmobile、linux、unix、MacOS、RTEMS、Symbian
内存需求小：编译后只需要150k内存空间
支持多种SIP功能以及扩展功能：支持多人会话、事件驱动框架、会话控制（presence）、即时信息、电话传输
文档介绍：官网有教程可以学习

缺点：
Demo代码之间关联比较紧密，在编译的时候，需要花费时间寻找依赖关系
文档特别多，也容易理不清(PJSIP is a free and open source multimedia communication library written in C language implementing standard based protocols such as SIP, SDP, RTP, STUN, TURN, and ICE. It combines signaling protocol (SIP) with rich multimedia framework and NAT traversal functionality into high level API that is portable and suitable for almost any type of systems ranging from desktops, embedded systems, to mobile handsets.)