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文件名称:模型预测控制

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无人车模型预测控制算法,控制无人车沿着轨迹运动
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : Formation1.zip 列表
Formation1/
Formation1/MPCRos3.py
Formation1/x.txt
Formation1/MPCAnimation.py
Formation1/y.txt
Formation1/11.txt
Formation1/1.txt
Formation1/2.txt
Formation1/1x.txt
Formation1/1y.txt
Formation1/2x.txt
Formation1/2y.txt
Formation1/MPC4.py
Formation1/22.txt
Formation1/MPCTrajectory.py
Formation1/Publisher2.py
Formation1/MPCRos3_1.py
Formation1/Publisher1.py
Formation1/V/
Formation1/V/i.txt
Formation1/V/1.txt
Formation1/V/2.txt
Formation1/.idea/
Formation1/.idea/.gitignore
Formation1/.idea/AgentsMotionSimulation.iml
Formation1/.idea/csv-plugin.xml
Formation1/.idea/misc.xml
Formation1/.idea/modules.xml
Formation1/.idea/inspectionProfiles/
Formation1/.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml
Formation1/.idea/inspectionProfiles/profiles_settings.xml
Formation1/Trajectory/
Formation1/Trajectory/xx.txt
Formation1/Trajectory/1.txt
Formation1/Trajectory/2.txt
Formation1/Trajectory/yy.txt
Formation1/Trajectory/1/
Formation1/Trajectory/1/x.txt
Formation1/Trajectory/1/y.txt
Formation1/Trajectory/1/yaw.txt
Formation1/Trajectory/1/1.txt
Formation1/Trajectory/1/2.txt
Formation1/Trajectory/4/
Formation1/Trajectory/4/x.txt
Formation1/Trajectory/4/y.txt
Formation1/Trajectory/4/yaw.txt
Formation1/Trajectory/2/
Formation1/Trajectory/2/x.txt
Formation1/Trajectory/2/y.txt
Formation1/Trajectory/2/yaw.txt
Formation1/Trajectory/2/1.txt
Formation1/Trajectory/2/2.txt
Formation1/Trajectory/3/
Formation1/Trajectory/3/x.txt
Formation1/Trajectory/3/y.txt
Formation1/Trajectory/3/yaw.txt
Formation1/Trajectory/3/1.txt
Formation1/Trajectory/3/2.txt
Formation1/Trajectory/5/
Formation1/Trajectory/5/x.txt
Formation1/Trajectory/5/y.txt
Formation1/Trajectory/5/yaw.txt
Formation1/Trajectory/0/
Formation1/Trajectory/0/x.txt
Formation1/Trajectory/0/y.txt
Formation1/Trajectory/0/yaw.txt

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