文件名称:卡尔曼滤波算法
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- 上传时间:2009-11-05
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本例子为KALMAN滤波算法的MATLAB原代码,含有KF,EKF,和UKF
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下载文件列表
压缩包 : KalMat.zip 列表 KalMat/ KalMat/BaseContinuousSystemModel.m KalMat/BaseDiscreteSystemModel.m KalMat/BaseObserverModel.m KalMat/BaseSystemModel.m KalMat/BLUEFilter.m KalMat/demos/ KalMat/demos/DoubleWell.m KalMat/demos/HeatConduction.m KalMat/demos/Reentry.m KalMat/EKFContinuousSystemModel.m KalMat/EKFObserverModel.m KalMat/EKFSystemModel.m KalMat/ekfTransform.m KalMat/LinearContinuousSystemModel.m KalMat/LinearObserverModel.m KalMat/LinearSystemModel.m KalMat/sdchol.m KalMat/symmetricSigmaPoints.m KalMat/UnscentedContinuousSystemModel.m KalMat/UnscentedObserverModel.m KalMat/UnscentedSystemModel.m KalMat/unscentedTransform.m license.txt
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