资源列表
ompl
- 本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件，可以调用实现轨迹规划，各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)
xianzhen
- 直线阵列天线方向图和带有切比雪夫加权的直线阵列方向图，对初学天线阵列的有帮助，只不过代码写的不够好，网上找的(The linear array antenna pattern and the linear array pattern with Chebyshev weighting are helpful for the beginner antenna array, but the code is not written well enough.)
HDMI编码ip核
- verilog语言编程，HDMI解码输出ip核
libusb usb驱动开发
- libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
goahead
- GoAhead WebServer是一个功能强大、可以在多个平台运行的嵌入式WebServer，至于其特性就不多说了，本篇以在ubuntu系统上构建简单的动态网页为例说明使用goahead进行web开发的一般步骤，至于goahead在其他平台上的移植，后面的文章里再专门详细介绍(Goahead webserver is an embedded webserver with powerful functions and can run on multiple platforms. As for i
tftpd32+v3.35-源代码(完整)
- vc6实现的tftp程序－包含服务器客户端源码(he TFTP program implemented by VC6 contains the source code of server and client, which is powerful and suitable for beginners to learn)
电机控速实验
- 可以实现电机调速功能； 使用STM32F103C8T6芯片； 编译器为Keil5
HikvisionDelphi-master (1)
- HikVision API to interact with Delphi
tentmap
- 帐篷映射图像 帐篷映射是非常实用的混沌系统 能产生随机序列(Tent mapping is a very practical chaotic system that can generate random sequences)
Matlab例程
- 该程序实现了chirp信号的二进制调制及匹配滤波解调，并且求解出了调制的chirp信号通过AWGN信道后的误码率 (The program realizes the chirp signal binary modulation and matched filter demodulation, and the solution of the chirp signal through the AWGN channel after the error rate)
MATLAB程序例子
- 实现数字基带信号的编码，使用的是PCM编码和曼切斯特信道编码；整个程序包含编码和解码的全过程，以及最后对传输信号的正确性进行计算
AT8PE513M_LED
- AT8PE513M控制RGB调光程序 1. 未按开关SLEEP,长按2秒开机、再长按2秒关机 2. 开机后，红，绿，蓝滚动渐变发光 3. 每按一下，功能依次: 红灯恒亮，绿灯恒亮，蓝灯恒亮，红灯闪亮，绿灯闪亮，蓝灯闪亮，重回2步滚动发光(At8pe513m control RGB dimming program 1. If the sleep switch is not pressed, press and hold for 2 seconds to start up, and then pre