资源列表
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi
simulink发动机模型
- 基于平均算法的汽油机分析模型，并附带ECU控制模块，包括前馈加反馈相结合。(Analysis model of gasoline engine based on average algorithm)
EL_xue
- 仿真实现了均匀圆阵下的近远场混合源定位方法(The presented algorithm perform the localization of mixed near-field and far-field sources)
28002143sensorless_SMO
- 无传感器的电机模型,基于永磁同步电机的双闭环模型(sensorless slidingmodel)
in
- lammps拉伸增加位移代码，驰豫后增加固定端的位移来实现拉伸的目的(Lammps stretch increase displacement code)
代码大全 第2版(中文版)
- 代码大全2pdf带目录 第2版的《代码大全》是著名IT畅销书作者史蒂夫·迈克康奈尔11年前的经典著作的全新演绎：第2版不是第一版的简单修订增补，而是完全进行了重写；增加了很多与时俱进的内容。这也是一本完整的软件构建手册，涵盖了软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述了软件构建的各个问题，并详细论述了紧跟潮流的新技术、高屋建瓴的观点、通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。这本书中所论述的技术不仅填补了初级与高级编程技术之间的空白，而且也为程序员们提供了一个有关编程技巧的信息来源
BPNN
- 采用BP神经网络设计男女生分类器。采用的特征包括身高、体重、是否喜欢数学、是否喜欢文学、是否喜欢运动共五个特征，BP神经网络包含一个隐层，隐层结点数为6。(BP neural network is used to design the classifier for boys and girls. The features used include height, weight, whether you like mathematics, whether you like literature,
12 极限学习机参考程序
- 用于预测，极限学习机Matlab程序，能直接运行，适合学习，。。。。。。。(Used for prediction, the ultimate learning machine Matlab program, can run directly, suitable for learning,...)
framebuff
- 适合初学者学习，该代码体现了使用framebuff技术在lcd屏幕上画点、先、面、图片以及汉字(This code is suitable for beginners to learn. It reflects the use of framebuff technology to draw points, first, face, pictures and Chinese characters on the LCD screen)
程序
- InSAR数据处理研究，其中采用最小二乘和质量图指导两种相位解缠方法(The research of InSAR Data processing)
长度统计编号
- 加载应用程序后统计多个线段的总长的数值，可编辑源码(After loading the application program, count the total length of multiple line segments, and edit the source code)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)