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基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真
- 基于LCL的单相有源阻尼并网逆变器的matlab仿真。单相LCL并网逆变器，电容电流反馈提高系统阻尼，抑制谐振，matlab版本是2016b,调制方式是spwm。(Matlab simulation of single-phase active damping grid-connected inverter based on LCL. Single-phase LCL grid-connected inverter, capacitive current feedback improves sy
三维高斯滤波程序
- 对三维数据进行滤波的高斯滤波程序，主要是低通滤波，精度较高(Gauss filtering program for filtering 3D data, mainly low-pass filtering, with high accuracy)
SFMFBT
- 正弦傅里叶贝塞尔算法的仿真 弹道目标微动特征的提取(Simulation of sine Fourier Bessel algorithm;The extraction of the fretting feature of ballistic target)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)
MAX31865模块资料
- STM32 模拟 SPI 接口 程序默认配置为4线或2线传感器连接方式(STM32 analog SPI interface program is configured as 4-wire or 2-wire sensor connection mode by default)
antenna
- 计算阵列天线幅度加权。泰勒和切比雪夫两种计算方法。(Chebyshev amplitude weighting calculation of array antenna)
敏感性分析
- 参考维基百科（https://en.wikipedia.org/wiki/Variance-based_sensitivity_analysis）的取样过程以及对应的Estimators。理论性的东西就不进行复述了，这里主要阐述用MATLAB（R2018b）对某个特定函数进行Solo indices敏感性分析的过程。大致可分为四个过程：采样，构建函数，函数输出（将样本带入函数得到输出值），计算Sobol指数（估算一阶影响指数和全局影响指数）(Sobol global sensitivity an
Fourier-Transform
- 傅立叶变换（FT）将时间函数（信号）分解为构成它的频率，其方式类似于如何将音乐和弦表示为其组成音符的频率（或音调）。在这个排序库中，我将实现一个通用的傅立叶变换算法，对于>0个的常数a，b，...它能够分解函数f（x）=sin（2apix）+sin（2bpix）...。 作者 Fotios Kapotos-初始工作 这个项目是根据麻省理工学院的许可证授权的-参见LICENSE.md许可证文件以获取详细信息(The Fourier transform (FT) decomposes a f
圣杯72-Gold-v3(2)
- 号称圣杯的EA,个人使用策略习惯不一样，请自己下载使用。(shuitamadehuiyingwena,)
COHESIVE
- 插入cohesive单元, 便于用户在ABAQUS使用时方便插入cohesive单元材料(insert cohesive element)
harepacker
- 随意更改WZ自己看看就可以了不建议直接更改(My english so VEVR good)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo