资源列表
caffe-learn-pengti
- 深度学习资料,很好的入门笔记 是基于caffe框架 -deep learning for caffe
T-S-mohumoxing
- 这里是基于T-S(Sugeno)模型的倒立摆模糊控制程序。可以运行。-Here are handstand based on TS (Sugeno) model of the pendulum fuzzy control procedures. You can run.
KNN_Classifier
- 用MATLAB实现的分类器,算法为KNN,分类效果较好。文件中提供了相关的测试集。-MATLAB classifier, the algorithm for KNN, classification effect is better File to provide the related test set
DblGEGA
- 双切点遗传算法求解来一维无约束优化的问题-Double point genetic algorithm for solving one dimension of unconstrained optimization problems
pso
- 一个简单的PSO算法,为逐步迭代法,步数为1000步,测试后对一些简单单峰的目标函数具有较好的收敛性-A simple PSO algorithm, for the gradual iterative method, steps 1000 steps, test some simple single peak of the objective function has better convergence
Quantitative-hedge-arbitrage
- 使用量化交易程序,实现货币组合套利,降低了交易风险-Using quantitative trading procedures, to achieve a combination of currency arbitrage, reducing the risk of trading
OVO-TSVM
- ‘一对一’孪生支持向量机(双支持向量机)的简单实现,适合初学者学习使用。-‘O-V-O’Twin Support Vector Machine. It is helpful for beginers of TWSVM.
Ant
- 求解函数优化问题的蚁群算法,matlab编程-Ant Search Algorithm for Function Optimization Problem
MMASForTSP
- 最大最小蚁群算法求解TSP。最大最小蚁群算法通过限制信息素的上下限,使得搜索的开发探索能力更强。-Max- min ant colony algorithm for solving TSP. Maximum and minimum ant colony algorithm pheromone upper and lower limits, allowing developers to explore the ability to search for more.
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建 DBN 威胁评估模型,将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与 MPC 路径规划算法相结合,得到基于 DBN
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
clusteringAnalysis
- 模式识别中K均值聚类分析算法的matlab实现及注释,其中采用了误差平方和判断。-K-means clustering analysis algorithm in pattern recognition of matlab and annotation, which adopts the error sum of squares of judgment