资源列表
多目标粒子群算法
- 计算最短路径,应用混合粒子群算法，可更改(Computing the shortest path, using hybrid particle swarm optimization, can be changed)
shuangtui_guihua
- 利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
大数据算法
- 这个是用PYTHON处理大数据时必备的重要算法，很重要！(This is a PYTHON processing of big data when the necessary important algorithm, very important!)
物资布局MATLAB源代码
- 实现应急物资布局的matlab实现，给出问题说明及具体代码实现(Realization of Emergency Material Layout by MATLAB)
107215772TLSSC-master
- 一个基于麦克风阵列SRP-PHAT算法的二级空间快速声源定位，含模拟环境。(A two-stage spatial fast sound source localization method based on SRP-PHAT algorithm of microphone array is proposed, which includes simulation environment.)
PathplanningUsingPSO
- 通过约束设计，采用元启发算法PSO来实现无人机路径规划，(Program of the UAV path planning)
LLE-master
- 流形学习局部线性嵌入算法MATLAB实现源代码(Manifold Learning Local Linear Embedding Algorithms MATLAB Implementation Source Code)
tri
- 使用c++语言写的变步长梯形积分算法，压缩包里两个文件和在一块运行，一个是算法部分，一个是利用具体例子作为检验算法的算例(Variable step trapezoidal integration algorithm written in C + + language)
Functions
- vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)
四面体网格划分的有限元计算源代码
- 四面体网格划分的有限元计算源代码，在将变形体划分为四面体后，输入节点坐标，程序利用弹塑性本构，将载荷和位移关系转变为线性方程组，是一个很好的求解简单三维变形体的程序，还可输出单元变形量，应力等
wpe_v1.33
- 去混响算法，NTT WPE算法，有效，离线处理方式(Dereverberation algorithm)