资源列表
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
大数据算法
- 这个是用PYTHON处理大数据时必备的重要算法，很重要！(This is a PYTHON processing of big data when the necessary important algorithm, very important!)
物资布局MATLAB源代码
- 实现应急物资布局的matlab实现，给出问题说明及具体代码实现(Realization of Emergency Material Layout by MATLAB)
107215772TLSSC-master
- 一个基于麦克风阵列SRP-PHAT算法的二级空间快速声源定位，含模拟环境。(A two-stage spatial fast sound source localization method based on SRP-PHAT algorithm of microphone array is proposed, which includes simulation environment.)
PathplanningUsingPSO
- 通过约束设计，采用元启发算法PSO来实现无人机路径规划，(Program of the UAV path planning)
LLE-master
- 流形学习局部线性嵌入算法MATLAB实现源代码(Manifold Learning Local Linear Embedding Algorithms MATLAB Implementation Source Code)
tri
- 使用c++语言写的变步长梯形积分算法，压缩包里两个文件和在一块运行，一个是算法部分，一个是利用具体例子作为检验算法的算例(Variable step trapezoidal integration algorithm written in C + + language)
Functions
- vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)
四面体网格划分的有限元计算源代码
- 四面体网格划分的有限元计算源代码，在将变形体划分为四面体后，输入节点坐标，程序利用弹塑性本构，将载荷和位移关系转变为线性方程组，是一个很好的求解简单三维变形体的程序，还可输出单元变形量，应力等
wpe_v1.33
- 去混响算法，NTT WPE算法，有效，离线处理方式(Dereverberation algorithm)
人工智能简史-尼克 著
- 人工智能简史是一本经典的好书，编写人工智能的程序时别忘了了解一点简史对编程有好处！(Brief History of Artificial Intelligence is a classic good book. When writing programs of Artificial Intelligence, don't forget to know a little history is good for programming.)
R语言数据分析及绘图代码
- 关联是两个或多个变量取值之间存在的一类重要的可被发现的某种规律性。关联分析目的是寻找给定数据记录集中数据项之间隐藏的关联关系，描述数据之间的密切度。(Association is a kind of important discoverable regularity between the values of two or more variables. The purpose of association analysis is to find hidden relationships amo