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TCP_calibration
- 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为matlab脚本程序(Calibrating the position and attitude of the manipulator tool coordinate system)
Matlab方程求根法汇总
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基于Matlab GUI的数字均衡器设计
- 基于Matlab GUI的简易数字均衡器设计(Simple digital equalizer design based on Matlab GUI)
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- SA GA PSO等算法及改进的算法，以及Griewank 函数的matlab代码(SA GA PSO algorithm and improved algorithm, as well as the matlab code of Griewank function)
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- 利用黎曼解计算sod激波管问题，输出t=0.14时的压强速度密度。(Using Riemann solution to calculate the pressure velocity density of SOD shock tube with output t = 0.14.)
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黑匣子
- 关于外汇方面的ea，稳定状态很牛逼，真的很很牛逼(On the currency side of ea, the steady state is awesome, really awesome)
matlab测距
- 本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the trans
ORB-SLAM2
- 适用于单目、双目、rgb-d摄像机视觉slam代码orb-slam2(For monocular, binocular, rgb-d camera visual slam code orb-slam2.)
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- 明华读卡器测试程序，usb接口测试程序，使用delphi开发的明华读卡器测试程序，usb接口测试程序(Minghua card reader test program, USB interface test program)
智能家居项目源码
- 基于stm32的智能家居项目，可以检测室内环境，开关窗帘，无线控制等(Smart home project based on STM32 can detect indoor environment, switch curtains, wireless control, etc)
Chirp 扩频_高斯信道
- 仿真chirp信号在高斯信道下的相干非相干匹配解调性能(using matlab to learn chirp signals)