资源列表
三阶智能体一致性
- 用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。(Multi-agent consistency study)
TCP_calibration
- 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为matlab脚本程序(Calibrating the position and attitude of the manipulator tool coordinate system)
Matlab方程求根法汇总
- Matlab方程求根法汇总：BenvliMAX 贝努利法求按模最大实根 BenvliMIN 贝努利法求按模最小实根 HalfInterval 用二分法求方程的一个根 hj 用黄金分割法求方程的一个根 StablePoint 用不动点迭代法求方程的一个根 AtkenStablePoint 用艾肯特加速的不动点迭代法求方程的一个根 StevenStablePoint 用史蒂芬森加速的不动点迭代法求方程的一个根 Secant 用一般弦截法求方程的一个根 SinleSecant 用单点弦截法求方程的一个
基于Matlab GUI的数字均衡器设计
- 基于Matlab GUI的简易数字均衡器设计(Simple digital equalizer design based on Matlab GUI)
SA
- SA GA PSO等算法及改进的算法，以及Griewank 函数的matlab代码(SA GA PSO algorithm and improved algorithm, as well as the matlab code of Griewank function)
sod
- 利用黎曼解计算sod激波管问题，输出t=0.14时的压强速度密度。(Using Riemann solution to calculate the pressure velocity density of SOD shock tube with output t = 0.14.)
temexd_mod
- 田纳西-伊斯曼（TE）仿真平台 依据实际化工反应过程，美国 Eastman 化学公司开发了具有开放性和挑战性的化工模型仿真平台-Tennessee Eastman(TE)仿真平台，其产生的数据具有时变、强耦合和非线性特征，广泛用于测试复杂工业过程的控制和故障诊断模型。(Tennessee Eastman (TE) simulation platform According to the actual chemical reaction process, Eastman Chemical Com
黑匣子
- 关于外汇方面的ea，稳定状态很牛逼，真的很很牛逼(On the currency side of ea, the steady state is awesome, really awesome)
matlab测距
- 本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the trans
ORB-SLAM2
- 适用于单目、双目、rgb-d摄像机视觉slam代码orb-slam2(For monocular, binocular, rgb-d camera visual slam code orb-slam2.)
81963634M1
- 明华读卡器测试程序，usb接口测试程序，使用delphi开发的明华读卡器测试程序，usb接口测试程序(Minghua card reader test program, USB interface test program)
智能家居项目源码
- 基于stm32的智能家居项目，可以检测室内环境，开关窗帘，无线控制等(Smart home project based on STM32 can detect indoor environment, switch curtains, wireless control, etc)