资源列表
laser_scan_matcher
- 基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)
json
- 将数据转成json格式，程序已经编译过，使用多次，直接下载，调用函数即可完成转换。(The data into JSON format, the program has been compiled, use many times, directly download, call the function to complete the conversion)
鸟哥的Linux私房菜第四版
- 鸟哥Linux私房菜第四版，系统为CentOS7，讲解的很详细，适合初学者使用(Costa Rica Linux private kitchens fourth version, system for CentOS7, on the very detailed, suitable for beginners to use)
GB28181_sdk
- GB28181客户端实现，封装sdk接口.(GB28181 client implementation, encapsulation sdk interface.)
L障碍物
- 关于LBM 的简单绕流、障碍绕流的VB程序的代码(Code of VB program for simple flow and obstacle flow around LBM)
rpmsg_user_dev_driver
- 完成基于Openamp多核处理器核间通信的rpmsg字符设备驱动(the char device driver module of rpmsg device)
AP6212新旧版兼容
- 全志平台 AP6212新旧版兼容驱动代码(New and old version of compatible driver code for all purpose platform AP6212)
20161222_a33-6.0-xr819移植包
- android平台_xr819驱动移植文档-及源码(Android platform _xr819 driver transplantation document - and source code)
ammps实例
- lammps教程，很不错的，里面有代码与对应的教程，很适合新手学习(Lammps tutorial, very good)
ThermoCycle-v2.2
- Modelica 热力循环库，可以兼容Dymola使用，直接用dymola导入就好(Modelica lib for thermal cycle)
深入Linux内核架构（中文版）
- 学习linux内核构架必备，非常不错的一本书，深入Linux内核架构（中文版）(Deep into Linux kernel architecture (Chinese version))
实验二
- 操作系统 Linux使用 基础的命令解释程序(Operating system Linux USES the basic command interpreter)