资源列表
基于 STM32 的 OBD-II 端口检测程序
- 基于 STM32 的 OBD-II 端口检测程序,内附详细说明与源代码.
C8051F340单片机实现的MODBUS
- 用新华龙的C8051F340单片机，实现的MODBUS RTU协议通信程序,New hualong the C8051F340 microcontroller, implementation of the MODBUS RTU protocol communication procedures
STM32-ENC424J600SPI_driver
- 原创代码，实现了ENC424j600底层的基本驱动，初始化，读写函数。可以直接试用-Original code and achieve ENC424j600 underlying basic drive, initialize, read and write functions. Can try
iec104
- 实现IEC104通讯协议的C语言源代码，可以直接移植到任何操作系统，实现了，遥测，遥信，遥控等所有功能。-IEC104 communication protocol C-language source code can be ported to any operating system, telemetry, remote, remote control and other functions.
1000_PID
- PID 控制，控制PID的自适应，Beckhoff的TWINCAT为开发平台-PID control method
mcp3421
- mcp3421芯片驱动，在mcu初始化时调用init函数，参数为头文件中的宏定义，定时执行read读取即可。附mcp3421 datasheet-mcp3421 chip driver, call mcu initialization macro definitions in the header files init function parameters, can read read timed execution.
PMSM_sensorless_P1500
- 基于脉诊高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制算法实现。-Sensorless control stategy based on fluctuating voltage signal injection method implemented on PMSM.
SHT20-driver
- 自己修改的SHT20温湿度传感器在51单片机下的驱动程序，在STC15下已完美运行-SHT20 temperature and humidity sensors under the 51 MCU driver modified by myself,and it has been in the perfect running in the STC15
STM32F4_UVC_Camera-master
- STM32F407 实现USBUVC摄像头主机功能功能，对实际项目有一定的借鉴作用。-STM32F407 function of USBUVC camera host function to have certain reference value to the actual project.
AD2S1210-v3.0
- 基于DSP F28335的AD2S1210的串行通信程序，采用软件模拟SPI接口进行通信，经测试可用。- 基于DSP F28335的AD2S1210的串行通信程序，采用软件模拟SPI接口进行通信，经测试可用。 DSP based F28335 AD2S1210 serial communication program, the use of software simulation SPI interface for communication, tested available.
T10&D8 SDK
- 德卡D8开发包,各种语言的开发实例,D8(Deca D8 Development Kit)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解