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放烟花源码
- 放烟花的程序代码
gaber纹路提取
- 使用gaber小波分析进行纹路特征提取
C++应用编程200例1
- C++应用编程200例1-100
C++应用编程200例2
- C++应用编程200例2
ISD4004分段录音模块
- ISD4004 分段录音模块
标准的PID处理例程
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。