资源列表
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
Desktop
- 对电机的径向电磁力进行傅里叶分析，得到径向电磁力的阶数和幅值(The order and amplitude of radial electromagnetic force are obtained by Fourier analysis)
随机森林的matlab实现
- 随机森林的一个入门级历程，此例程可以带有稀缺数据集，让你使用训练集和测试集感受到随机森林的强大之处。随机森林的分类与回归，非常之强。秒杀神经网络，是一个人见人爱的算法。(Random forest is an entry-level process, this routine can have scarce data set, let you use training set and test set to feel the power of random forest. The classif
VMD通过中心频率确定分解个数K
- vmd的原始程序，亲测可以用，有什么问题的欢迎大家留言与探讨。(VMD original program, pro test can be used, what questions are welcome to leave a message and discuss.)
PSO-SVM
- 利用粒子群优化算法对支持向量机中的核函数参数和惩罚参数进行优化是非常有效的手段，可以大大提高鲁棒性。实际过程中读者可通过下载我上传的代码，简单进行修改和阅读附件论文即可快速掌握相关方面的知识，快速使用这一方法。(Particle swarm optimization (PSO) is a very effective method to optimize the kernel function parameters and penalty parameters of SVM, which can
利用遗传算法解决电力系统最优潮流问题
- 此程序是利用遗传算法在经济约束下计算潮流(This program uses genetic algorithms to calculate power flow under economic constraints)
EEG-Emotion-classification-master
- DEAP数据集下的情绪识别分类，包括特征提取和分类(Emotion recognition classification based on deap data set, including feature extraction and classification)
计算流体力学基础及应用（Anderson）算例一：拟一维喷管流动的数值解Matlab代码
- 压缩文件内是“拟一维喷管流动的数值解”Matlab程序实现。包括非守恒型控制方程的亚声速-超声速等熵喷管流动、守恒型控制方程的亚声速-超声速等熵喷管流动、全亚声速等熵喷管流动和带有正激波的亚声速-超声速等熵喷管流动这四个算例。适用于CFD入门阶段的学习。
声品质matlab程序
- 声品质的计算，包括响度，尖锐度，粗糙度，抖动度。
SRGTSToolbox
- SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能： 实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。 代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。 错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。 基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。 其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。(SURROGATES Toolbox
reinforcement-learning-master
- 在障碍物环境下的基于强化学习的单智能体与多智能体路径规划算法(Single agent and multi-agent path planning algorithm based on reinforcement learning in obstacle environment)
含分布式电源多目标粒子群无功优化
- 使用matlab语言编程的粒子群算法对含分布式电源的配电网进行多目标优化(Multi-objective optimization of distribution network with distributed generation using particle swarm optimization algorithm programmed by MATLAB)