资源列表
用于信号的EMD、EEMD、VMD分解
- 用于信号的分解、降噪和重构，实现故障诊断(Used for signal decomposition, noise reduction and reconstruction to realize fault diagnosis)
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
模式识别及MATLAB实验指导 源代码
- 模式识别及MATLAB实现学习与实验指导 源代码 杨杰 郭志强编(the source code of PATTERN RECOGNITION)
雷达信号分选
- 雷达信号分选的经典matlab代码。包含PRI变换、CDIF、SDIF三种方式 (radar signal sort include PRI CDIF SDIF)
多智能体编队
- 六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真，直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5(Six agents form polygonal formation to maintain the formation simulation, directly run FZ1, FZ2, FZ3, FZ5)
右轮迹线
- 三维迹线法求右轮的迹线 ，其间有数据也有程序，可以拿我的直接计算来理解(The Geometrical Contact between Track and Wheelset)
SRGTSToolbox
- SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能： 实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。 代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。 错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。 基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。 其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。(SURROGATES Toolbox
啮合刚度
- 求齿轮时变啮合刚度的程序，包含子程序，能跑出图，大家多多下载(The program for calculating the time-varying meshing stiffness of gears, including subroutines, can run out of drawings and download more)
guyou
- 计算行星齿轮的固有频率，来分析其共振现象，刚度矩阵(Calculate the natural frequency of planetary gear to analyze its resonance phenomenon and stiffness matrix)
PMSGWind
- 以直驱式永磁同步风力发电机为研究对象，在Matlab/simulink平台建立了风力机模型、传动系统模型，采用变桨距控制。(Taking the direct drive permanent magnet synchronous wind turbine as the research object, the wind turbine model and the transmission system model are established on the MATLAB / Simulink
智能微电网中利用粒子群算法实现微电网多目标优化
- 针对智能微电网优化配置问题，分别对微电网中风机、光伏和储能电池进行容量设计，并采用粒子群算法对系统进行优化配置。(Aiming at the optimization configuration of the smart microgrid, the capacity design of the wind turbine, photovoltaic and energy storage batteries in the microgrid are respectively carried out