资源列表
EKF
- 应用于目标跟踪的ekf算法，量测模型使用的为一般的测距模型(ekf for target tracking)
小波分解重构
- 小波分解重构，可以作为研究小波频率的一个重要参考，但是注意，该代码分解出来的高低频系数不能完全当作滤波器使用，只是参考。(Wavelet decomposition and reconstruction can be used as an important reference for studying wavelet frequency, but attention is paid to the high and low frequency coefficients decomposed by
MPC
- 初学MPC的例子,想看的可以来看看,比较简单。(For primary learners who want to study MPC. Those having some interest can have a look at it. It's simple to understand.)
Nd
- a city was small capital way
ALINEA 局部反馈
- 非常好用的交通流的反馈调节 的仿真，可以帮助大家理解程序的设置(Simulation of feedback regulation of traffic flow)
main
- 可以非常有效地求解卡尔曼滤波方程的数值解(Numerical solutions of Kalman filter)
SeDuMi
- Matlab工具箱中的SeDuMi工具包，可求解数值解(SeDuMi tool to solve numerical solution)
YALMIP
- Matlab中YALMIP工具包可求解数值解(YALMIP tool box to solve numerical solution)
NC4文件提取代码
- 用于提取NC4文件的python代码。对以往提取NC文件的代码进行优化。(Used to extract NC4 files)
共轭梯度法
- 运用共轭梯度法求解最优化--线性规划问题(Conjugate gradient method to solve optimization problems)
insert
- 牛顿 拉格朗日 埃尔米特插值法 matlab程序(Newton Lagrange Hermite)
ekf
- 用于 EKF 滤波，内附 简单 实例分析，(for EKF user and an example in it)