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- 仿真六自由度机器人运动学,工作空间,可以进行正逆运动学的运算,根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)
Forex Cyborg
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一阶倒立摆
- 一阶倒立摆写状态空间方程,在输入量的控制下,显示最终小车图像(The first-order inverted pendulum writes the state space equation and displays the final car image under the control of the input)