资源列表
健康监测与工作模态分析的理论和应用及系统实现1
- 桥梁健康监测与工作模态分析的理论和应用及系统实现.(mode analysis for structural health monitoring, the theory, application and examples)
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
DIY54
- UBNT 点对点 传输案例详解,教程，配置文件等。(UBNT point to point transmission detailed case, tutorials, configuration files, etc..)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
SavingAccount
- 关于银行账户的小项目，信用卡，接待卡等等。(Small items about bank accounts, credit cards, reception cards, and so on.)
cpu02
- GPIO_Toggle example code
cpu01
- CPU1 GPIO_Toggle example code
cpu01
- CPU1 Flash Programming example code
cpu02
- CPU2 Flash Programming example code
cpu02
- CPU2 RAM Management example code
cpu01
- CPU1 RAM Management example code