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交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
参考资料
- 超宽带系统链路matlab仿真程序 超宽带系统简单仿真平台，有简单界面.包括可替换的脉冲成型（半余弦脉冲）、IEEE802.15.3a的修正SV信道、最大似然信道估计、Rake接收机等模块，可以实现monte carlo仿真求误码率。可添加多址接入、编码等功能（维特比编解码、帧同步的程序由本人同学编写）。(Ultra wideband UWB system link matlab simulation program simple system simulation platform, a si
DecaRangeRTLS_ARM_2p10-uart4_3开发版
- 给出了利用OFDM实现UWB的源代码及实例。包括从信源、信道、接收等，是一个完整的系统，接口方便，容易学习使用。(The source code and example of implementing UWB using OFDM are given. Including from the source, channel, reception, and so on, is a complete system, easy to interface, easy to learn and use.)
平键查询
- 平键查询，输入轴的尺寸查询平键的尺寸和公差。(Flat key query, the size of the input axis to check the size and tolerance of the flat key.)