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- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and its dynamic model is establish
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3层结构开发的公司网站
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- 机器人仿真足球大赛的源代码，此代码设计的比赛，使得机器人进球的效率大大提高-Robot simulation football contest source code , code design competition efficiency is greatly improved , making the robot goal
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- 给定日期，然后输入天数，计算输入天数之后的日期是多少-Given date, and then enter the number of days to calculate the number of days after the date of entry is the number
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- 胡运权 运筹学课件 运筹学的各种方法均有讲解-HU Yun-quan courseware operations research operations research on a variety of methods have
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