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- 一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种,也就是要接受 主系统的命令,做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色,随 时等待接收Modbus Master 的Query Message,然后依据内容做控制,最后 将控制结果以Response Message 回传。本章将以ICP 7524 及ICP 7188E5 等 两种设备分别设计Modbus RTU、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 应用程序, 读者可以将此两种