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cca
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- 讲述C54x DSP调试细节，对新手有帮助。
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- 云台解码器派尔高P协议，为原版协议，开发人员请注意其最后位校验，为异或校验，不是求和校验，这里很容易发生错误，我们在开发产品的时候搞错，头很大