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WZX - 环岛 - 电磁
- 第十四届恩智浦智能车华北赛一等奖程序开源。(The 14th Enzhipu Smart Car North China Race first prize program open source.)
北斗差分定位
- 北斗 0基线 静态单频 单差和双差定位 精度小于1米(OBS single point positioning)
mpc-m file
- mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)
ZMODEM
- ZMODEM C源码，可用于MCU实现ZMODEM传输协议(ZMODEM C source code, which can be used in MCU to implement ZMODEM transmission protocol)
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- 使用粒子群算法优化支持向量回归，实现预测功能(Support Vector Regression Using Particle Swarm Optimization)
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人工鱼群求解TSP问题
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myGlobalisedNewton
- Combine GD method and Newton method,implements globalized converge