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robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
Untitled3
- 随机生成骨料、纤维，按照粒径及数量要求进行调整(Random placement of aggregate is realized by setting the range of boundary size and aggregate size)
SPFRC_circle55
- 按照粒径及数量要求进行调整随机生成骨料、纤维，(Random placement of aggregate is realized by setting the range of boundary size and aggregate size)
wear
- Abaqus中使用Archard理论计算关节磨损的子程序(Subroutine of using arcard theory to calculate joint wear in ABAQUS)
情感词典汇总
- 自然语言处理使用的情感词典，包括知网词典、台湾大学NTUSD、清华大学李军、Bosen情感词典、否定词词典等(Emotional dictionaries used in natural language processing, including HowNet dictionary, Taiwan University NTUSD, Tsinghua University Li Jun, Bosen sentiment dictionary, negative word dictionary,
Yassine EA v2
- 一直稳定盈利的ea，著名的yassine软件，有没有用可以下载试试，包你满意(EA's famous yassine software, which has been stable and profitable, is available for download. You are satisfied with the package)
超连续谱，SC,GNSLE
- 依据《SUPERCONTINUUM GENERATION IN OPTICAL FIBERS》而来，SPM,XPM,FWM,拉曼效应，利用分步傅里叶法和龙格库塔方法来求解广义非线性薛定谔方程
PSO优化Kmeans
- 该程序可以实现利用粒子群算法对K-MEANS算法进行优化(This program can optimize k-means algorithm by particle swarm optimization)
遗传算法
- 本遗传算法是适合于生产线平衡的遗传算法，适合于单目标优化(This genetic algorithm is suitable for production line balance genetic algorithm, suitable for single objective optimization)
061751110825864
- 用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功率。 目标函数就是成本最低，限制条件包括功率平衡，以及各个单元的输出限制等 "(The genetic algorithm is used to realize the energy dis
NY8B062D_ADC
- 市面在售摇摇杯程序；锂电；低功耗；过充过放过载保护；杯体移除保护；(Keywords on the market shaking cup program; lithium battery; low power consumption; overcharge and overdischarge overload protection; cup body removal protection;)
新版技能优化_2
- Hot blooded 2 can optimize the brush strange tool