资源列表
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
jealizesand
- 工业控制研华板卡VC编程实现DI程序,和ad转换类似的编程,也是提供连接库方式调用(The VC program of the industrial control board card realizes the DI program, which is similar to the ad conversion programming, and also provides the connection library method to call.)
jiangkang
- 简单的健康计算界面。作为趣味小工具，独立h5文件，可直接访问或者嵌入至网站指定位置(Simple Health Computing Interface. As a fun gadget)
复件 save
- 此数据库是大话西游的数据库，希望大家相互学习，(This database is a database of Westward Journey. I hope we can learn from each other.)
Solitonpairs
- 光孤子脉冲对生产，共4个文件，Solitonpairs.m为主文件(Optical soliton pulse pair production, a total of four files, Soliton pairs. m as the main file)
matlab高阶谱工具箱 有维格纳2阶，3阶切片
- 高阶谱工具箱，里面包含了维格纳双谱等等一些有用得文件(Higher-order spectrum toolbox)
K77站群9月版本【解密版】
- 随机生成二组栏目。二级目录批量生成页面。解密版。可以自行开发(Random generation of two groups of columns. Batch generation page of secondary directory)
解决车间调度问题的改进模拟退火算法_潘全科
- 用改进模拟退火算法来解决车间调度问题的论文(Paper on Job Shop Scheduling Problem Solved by Improved Simulated Annealing Algorithms)
2.STM32F105_串口USART1
- 使用stm32f105单片机开发串口，适合stm32初步开发者使用(Using stm32f105 MCU to develop serial port is suitable for STM32 preliminary developers.)
定位伺服控制循环运动
- 使用三菱PLC对伺服进行定位循环运动控制，有兴趣可以了解下(Mitsubishi PLC is used to control the servo's position and circular motion. If you are interested, you can learn about it)
Communication
- 北斗1代短报文通讯协议：该软件具有初始化、自检北斗指挥并与数据通信功能，接收北斗指挥接收到的终端上传数据与发送数据帧给北斗指挥机，北斗指挥机再通过北斗卫星发送给各个远程终端模块，发送与接收数据帧均有日志记录，支持5个指挥卡和5个网卡服务，具备可与1000个终端模块进行数据通信与数据存储，提供每个网卡200个客户端连接数。(Beidou Generation 1 Short Message Communication Protocol)
xsf-master
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