资源列表
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WCS和物流设备通讯协议（TCP套接字通讯方式）
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TcpServer-master
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二级倒立摆仿真
- 一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)
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- 通过本app可以时时测试网络情况，做出相应的提示(Test network situation)