资源列表
2：ROS基础
- 一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)
ubuntu?linux命令行简明教程
- ubuntu?linux命令行简明教程.zip(Ubuntu Linux command line tutorial)
serial
- 在树莓派或其他Linux系统下与单片机通信。以/dev/TTYUSB0为例，附带单片机uart.c可以将由串口发给单片机的字符串原样由串口发回。(In raspberry pie or other Linux system, it communicates with MCU. Taking / dev / ttyusb0 as an example, UART. C with MCU can send the string sent from serial port to MCU back fr
Linux设备编程技术
- 关于linux设备编程技术的教程 了解stty终端模式。 了解stty终端模式。(A course of Linux device programming technology Understand the stty terminal mode. Understand the stty terminal mode.)
examples-tiny4412-20131010
- tiny4412的驱动测试程序，包括蜂鸣器驱动等(Driver tester for tiny4412)
1001 centos学习
- centos的安装操作，及简单的命令的使用(CentOS installation operation, and the use of simple commands)
openwrt-tbs5520se
- openwrt挂载TBS5520SE，DVB-S、DVB-C、DVB-T，搭建Tvheadend服务器(Openwrt mounts tbs5520se, DVB-S, DVB-C, DVB-T, and builds the tvheader server)
ROS入门实例（中文版）
- ROS快速入门，实例讲解，逐步解析代码，PDF(ROS quick start, examples explain, step by step code analysis)
sony_imx377
- hi3559 imx377 驱动，支持hi3559平台(hi3559 imx117 driver)
linux kernel sourcecode
- linux kernel sourcecode 0.11,最早版本的Linux内核源代码
易语言-精易模块[v8.3.5]
- 易语言精易模块开发模块中文编程模块多线程网页访问等很多实用的模块不容错过含源码哦！
wiringpi源码
- 树莓派gpio读写源码，以及io读写性能测试接口