资源列表
defect
- 本程序为LAMMPS程序，用于计算缺陷形成能(calculate defect formation energy)
SC7A20驱动
- sc7a20驱动代码，可以用开发sc7a20，c语言程序，linux平台下。(Sc7a20 driver code, can be used to develop sc7a20, C language program, Linux platform.)
2：ROS基础
- 一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)
main
- 基于linux的操作系统外壳。 编写一个C 语言程序作为Linux 内核的shell 命令行解释程序，所执行的结果需和系统命令行方式保持一致。 对用户编写的shell 增加后台运行功能。即用户可以使用”&”作为一个命令，表示该命令 在后台启动。前台还可以处理其他命令。 修改程序，增加I/O 重定向功能。即用户可以使用”<”、”>”和”|”符号改变程序/文件 的输入和输出。(shell of os based linux)
ubuntu?linux命令行简明教程
- ubuntu?linux命令行简明教程.zip(Ubuntu Linux command line tutorial)
serial
- 在树莓派或其他Linux系统下与单片机通信。以/dev/TTYUSB0为例，附带单片机uart.c可以将由串口发给单片机的字符串原样由串口发回。(In raspberry pie or other Linux system, it communicates with MCU. Taking / dev / ttyusb0 as an example, UART. C with MCU can send the string sent from serial port to MCU back fr
Cohesive_vumat2
- cohesive单元子程序，双线性模型，B-K准则，可模拟分层(cohesive vumat,B-K criterion)
3_层错与孪晶
- lammps代码，用于计算层错能和孪晶形成能(an example of lammps to calculate the stacking faults energy and the formation energy of the twin crystals)
4_表面能
- 铜和镁表面能计算的lammps代码和实例(the codes to calculate the surface energy of Cu and Mg)
soi_f23
- F23 sensor 192.*1080 30FPS驱动(F23 sensor 192.*1080 30FPS drive)
QT在Linux网络通信
- 有服务端和客户端，非常好的例子，测试过跑的通，good。
QT在Linux网络通信
- 有服务端，非常好的例子，测试过跑的通，有多线程。