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- 基于VS2012编写的一个双串口上位机，适合初学者学习。-Based on VS2012 prepared a dual serial ports PC, suitable for beginners to learn.
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- 最新版CSerialPort类(2014年)，还包含一个旧版本,可以进行比较使用。-The latest version CSerialPort class (2014), also contains an older version. Use can be compared.
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- 陀螺输出解码程序，陀螺输出原始码转换成计算机接收可用数据-orginal codes of gyro are transformed into avaiable codes of computers