资源列表
多旋翼飞行器瑞萨控制源代码
- 完整的四旋翼飞行器设计源代码，实现无线传输数据，并带有地面站软件(Complete four rotor aircraft code)
IIC
- STM32F407软件IIC,遇到F407软件IIC不能使用的可以参考(STM32F407 SoftWare IIC)
DMTFT-28型TFT触摸屏9320版资料
- DMTFT-28型TFT触摸屏9320版资料(DMTFT-28 TFT touch screen version 9320 information)
LMS自适应滤波
- 使用stm32制作的自适应滤波器，lms算法实现，c语言实现(Using STM32 to make adaptive filter, LMS algorithm, C language implementation)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
mpu6050
- 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra
OV7725
- 摄像头7725驱动，配合STM32F4，速度快效果好(ov7725 driver and STM32F4)
BLDC NO HALL _0722_ok_发货
- 无刷电机驱动程序，网上500的开发板源码，没有pid调节(Brushless motor driver, online development board 500 source code, there is no PID regulation)
SPWM输出
- 产生SPWM波的定时器配置，逆变电路可以使用(The timer configuration that generates the SPWM generates the timer configuration of the SPWM)
03 串口实验
- 实现蓝牙CC2540串口中断数据收发功能。(Bluetooth CC2540 serial interrupt data transceiver function.)
走迷宫小车的源码及视频
- 大学生开发走迷宫的小车，单片机编程，包括源码以及视频。(University students develop a maze of cars, microcontroller programming, including source code and video.)
intelligent_car
- 实现智能控制，并进行超声波避障，能有效实现清扫房间的智能扫地机器人。(for Intelligent control)