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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。(STM32 calculation of MPU6050 engineering documents)
W5500例程包
- 使用STM32，外接W5500，实现DHCP、HTTP、TCP/UDP功能(The use of STM32, external access to W5500, DHCP, HTTP, TCP/UDP functions)
电调
- 这是自己用正点原子探索者写的好盈电调的驱动，有注释，接上线即可用(This is a self - timer atom Explorer written in the "good" power adjustment drive, annotated, connected to the line that is available)
stm32移植GRBL
- GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。 GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。(GRBL, in brief, is a Arduino based open source engraving control software. You can parse the standard G code and control the stepper motor movement
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
[p003]STM32F103单片机逆变器原理图和源码
- STM32F103单片机逆变器源码,大家知道， 市电或其他的交流电可以通过二极管或可控硅的单向导电性整流成直流电供 给需要使用直流电的场合。这种把交流电变换成直流电的过程我们叫做整流，也叫做顺变。 那么逆变呢？我们自然地就会想到，应该就是把直流电变换成交流电的过程。逆变电源就是 相对于整流器而言通过半导体功率开关器件的开通和关断把直流电变换成交流电的这么一 个装置。 逆变电源也叫做逆变器.(STM32F103 microcontroller inverter source, we all
太阳能控制器
- 基于51单片机开发的太阳能充放电控制器的C51程序，开发平台是Keil。LCD1602屏幕可显示实时数据与状态。(Microcontroller based on the development of solar charging and discharging controller C51 program, the development platform is Keil. The LCD1602 screen displays real-time data and status.)
Project
- 独轮车软件保护板，13-16串，带通讯，提前低电压告警，解决充电口带电问题。IAR编译，原理图DXP软件。(The wheelbarrow software protection board, 13-16 series, with communication, low voltage alarm in advance, to solve the problem of charging port charge. IAR compiler, schematic DXP software.)
mppt
- 基于stm32f407搭建的太阳能最大功率点追踪器(Solar maximum power point tracker based on stm32f407)
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制，实现PID速度闭环控制，能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
旋转编码器读取正反转程序与仿真
- 旋转编码器读取正反转程序与仿真，程序仿真都调试好，另有资料说明。
program
- STM32 MCU 模拟IIC,AD7616模数转换器驱动程序(STM32 anlog IIC,AD7616 program,c program)