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- STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz， 带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射， 实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。 一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好， 在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以 做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量 距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流， Task都是放在函数指
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